回复:两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能,一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

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发布于 2025-04-18 10:05:30

27楼

同轴驱动的主从传动结构,两电机的电流环可以看做是一个并联的电流环,速度控制器就是两电机共用的。所以,一个编码器足够了。这也是我和17楼的看法一致。个见。


楼主如果出现低速段有问题,还是应该找一找速调参数设置的原因,或者对两个电流环的附加平衡调节措施,以消减其震动。不知ABB的装置是否可以这样?西家的有自由功能块支持。ABB的怎么做?想想办法呗。

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