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发布于 2025-04-18 10:31:05
29楼
同轴驱动的主从传动结构，两电机的电流环可以看做是一个并联的电流环，速度控制器就是两电机共用的。所以，一个编码器足够了。这也是我和17楼的看法一致。个见。
楼主如果出现低速段有问题，还是应该找一找速调参数设置的原因，或者对两个电流环的附加平衡调节措施，以消减其震动。不知ABB的装置是否可以这样？西家的有自由功能块支持。ABB的怎么做？想想办法呗。
咨询ABB技术给的 答复是要么都用编码器要么都不用编码器 这与我当初的想法是一样的
然后现状是 要求主电机必须用 从电机不让用 求解
通过调整主电机速度环的参数已经做到轻载不打架 但重载依旧不太好
现在就是想看看这种情况下有没有朋友用西家的变频器这么干过 学习一下
两个电流环的附加平衡调节这个能提供一下思路吗
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