回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

Zane

帖子

21061
精华

399
被关注

1485

论坛等级：至圣

注册时间：2003-06-06

钻石如何晋级?

发布于 2025-04-19 12:16:41

48楼

展开查看

以下是引用无名的人在2025-04-18 10:31:05的发言 >29楼：

咨询ABB技术给的答复是要么都用编码器要么都不用编码器这与我当初的想法是一样的

然后现状是要求主电机必须用从电机不让用求解

通过调整主电机速度环的参数已经做到轻载不打架但重载依旧不太好

现在就是想看看这种情况下有没有朋友用西家的变频器这么干过学习一下

两个电流环的附加平衡调节这个能提供一下思路吗

以下是引用kdrjl在2025-04-18 10:05:30的发言 >27楼：同轴驱动的主从传动...

引用27楼详细内容：

同轴驱动的主从传动结构，两电机的电流环可以看做是一个并联的电流环，速度控制器就是两电机共用的。所以，一个编码器足够了。这也是我和17楼的看法一致。个见。

楼主如果出现低速段有问题，还是应该找一找速调参数设置的原因，或者对两个电流环的附加平衡调节措施，以消减其震动。不知ABB的装置是否可以这样？西家的有自由功能块支持。ABB的怎么做？想想办法呗。

前面几句都没啥意义，最后一句吗？我觉得你还没到这一步，是否用得上也不见得。

但是，通过S120的DCC，我认为一开环一闭环的配置，可以实现闭环的控制精度。

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

谈天说地

共有13245条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。