回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-19 12:19:51

49楼

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以下是引用无名的人在2025-04-18 22:27:39的发言 >39楼：

ACS880我知道的选择速度实际值的参数是90.41但这个参数好像只能选估算值编码器1编码器2三个选项不知道老兵是通过哪个参数来实现外部给定速度实际值的吗麻烦指点一下

至于速度环的参数ABB确实很难用参数微调感觉一点作用都没有但是只要不是零速悬停速度的精度还有转矩的分配目前没发现什么问题所以我感觉现有速度环参数应该问题不是很大大但是好像他又不能像西门子那样高低速两套PI参数脑壳疼

以下是引用老兵在2025-04-18 19:19:33的发言 >36楼： ...

引用36楼详细内容：

可以。

以下是引用无名的人在2025-04-15 23:57:33的发言 >9楼：abb好像没办法通过...

引用9楼详细内容：

abb好像没办法通过模拟量给定转速实际值

以下是引用Zane在2025-04-15 22:29:11的发言 >6楼：可以返古呀，用模...

引用6楼详细内容：

可以返古呀，用模拟量来传递

以下是引用无名的人在2025-04-15 21:34:57的发言 >2楼：西家变频器可以传...

引用2楼详细内容：

西家变频器可以传递实际值这个我是知道的，奈何领导不爱用西家变频做提升应用在此是讨论这种方案（不传递速度实际值是否可行）

ABB的一分二不也得装个编码器模块吗现在是没有啊哈哈哈我都气笑了

至于ABB 他速度实际值能通过D2D给吗好像只能选估算值或者编码器1或者编码器2吧

以下是引用老兵在2025-04-15 21:18:32的发言 >1楼：如果是西家的系...

引用1楼详细内容：

如果是西家的系统，可以把速度实际值同时给两台变频器。这样，从电机转矩精度也有保证。

对其它厂家的，比如ABB或者汇川，就用D2D。或者有一分为二的编码器模块。

反正思路是一样的。

请你明确地说明，你用ABB系统，两轴耦合，你主轴传递给从轴的是什么信号？通过什么方式传递的？

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guzhang

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