引用52楼详细内容：

ABB的D2D宣称的是速度8兆 实际没测试过至于到底转矩滞后多少没有对比不敢妄下结论  但我觉得这只是其中一个方面的因素  另外一方面我仍然认为由于从电机的开环转矩控制精度和频响不如主电机也是导致这个现象的因素之一  所以才来论坛问问有没有用西家变频这么干过的  同行业大多都主从全配置编码器 即使西家技术说他们从电机不用也可以 但是行业内问了一圈也没遇到这么干的  所以我认为老兵的说法也不无道理我一开始也是这么想的 只不过翻了半天参数手册没有找到通过通讯传递转速实际值的方法  这一点就等老兵来解答了  其实我觉得如果能像西家一样实现高低速两套PI参数说不定也能解决这个问题 但是ABB是不支持的  目前暂时的应对方案是只要零速超10秒就立马关抱闸停电机  只不过这个方案要频繁的操作抱闸电磁铁 ABB的400说的是要么都用编码器要么都不用  这句话有道理但是句废话 西家的方案又不适合ABB的

引用51楼详细内容：

嘿嘿，查了一下D2D的性能指标，至少字面上与西门子对标的SINAMICS LINK是差远了，与直接CU320内部数据传递更是不用比了。既然400，K版，还有我给出的方案都一致，好不好用自己试试就知道了，ABB的经在西门子未必好用。 楼主该不是想来论坛搜集反对意见来对付老板的吧？