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发布于 2025-04-19 17:22:49
58楼
3、通过以上的分析,就可以知道楼主为什么目前通过调整PI参数,可以实现转载的悬停而不震,重载则不行了。
道理很简单:重载悬停时,从电机出不来力,全是主电机在出力了。但主电机本身又没有那么大的力量,更加上从电机可能还时不是反着来一下,那不震才怪呢。
所以老兵啊 ACS880到底怎样可以引入外部速度实际值进行反馈啊
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