1、关于主变频器带编码器工作于速度控制模式，从变频器不带编码器工作于转矩控制模式的方案。如果用西家CU320肯定可以成功。但是前提是从变频器要接受主变频器的速度实际值做为反馈。否则，不行。理由如下：主变频器VC模式，在整个调速范围内，励磁电流、转矩电流都是受控的。而从变频器如果没有编码器做速度实际值 ，那只能工作于SLVC或者V/F模式下。那在低速（通常5HZ以下），励磁估算，转矩也是估算，即便接受到来自主变频器的转矩给定，那也是力不从心。此时想做悬停，不是不能，是非常非常难。现在该不会有人用V/F方式做起重机的悬停吧？那为什么就要求从机去做起重机的悬停呢？5HZ以下，V很小了，基本相当于电机不出力了，而如果接受到主机来的大转矩命令，那怎么办？提升电压？电机会迅速发热；V、F都提升？那电机就与主的不同步了，怎么办啊？出不来啊，此时基本只是主电机在工作了！！！！，当然，在VC/DTC理论成熟之前，确实也有人用V/F做起重机，但可不实现悬停。据我所知，西家传动的李弘矩专家就用V/F做过电梯的控制。但那是顶尖专家啊，一般的专家都不行。不过ZANE版也是顶级专家，应该也可以。

但我想，即使是李专家，此时要想在“主机速度闭环，从机速度开环”的情况下实现重载悬停，也要满足如下条件：1、单台变频器容量足够大，至少其满足悬停时长的过载容量是电机额定容量的2倍以上。2、单台电机本身就能满足悬停。

否则，反正，以我的能力，实现不了。