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钻石 如何晋级?
发布于 2025-04-20 12:35:12
63楼
加编码器是不可能了
不过等有机器可以做实验的时候我研究研究怎么写转速实际值
引用61楼详细内容：
这个，真不是免费的
你还是说服BOSS再加个编码器模板吧。几百块钱的事。
做个项目，关乎关键性能的几百块钱都省，格局有点小，是不？
引用58楼详细内容：
所以老兵啊 ACS880到底怎样可以引入外部速度实际值进行反馈啊
引用56楼详细内容：
3、通过以上的分析，就可以知道楼主为什么目前通过调整PI参数，可以实现转载的悬停而不震，重载则不行了。
道理很简单：重载悬停时，从电机出不来力，全是主电机在出力了。但主电机本身又没有那么大的力量，更加上从电机可能还时不是反着来一下，那不震才怪呢。
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