有个奇怪的问题想咨询下，

就是采用运动向导的回原点模块，回原点方式1。

原点传感器在正负极限传感器的中间，其中一个轴回原点时，碰到负限位了，能正常反向再正常回原点。

另外一个轴回原点时，碰到负限位，也能反向，但方向动作一点点就报错limt-限制，导致整个回原点过程停止。

尝试把会原点的高速速度设大（1000脉冲一圈，一圈电机走5mm,向导生成的最大速度500mm/s左右），设为120mm/s左右，碰到负限位反向了，有时又能正常回零完成了，但高速速度设为60mm/s左右就不行，感觉很怪怪的。

另外，在尝试设置加减速时间，以及回零高速，回零低速的值，如果把加减速时间设为600mm,速度高速速160，低速设50之类的，回零有时又会报RPS区域设置过小，但RPS这个区域到底是怎么设置的，以及在那设置？？有高手指导下么。