图示中蓝色部分是回零时寻找零点开关的速度，当在规定的回零方向上找到零点开关后会减速，减速也需要一定的时间这就会导致冲过零点开关，此时就开始以红色部分的速度去反向寻找零开关的上侧或下侧，如果没有设置“原点位置偏移量”即“原点位置偏移量”=0那么就把当前位置当作原点，如果设置了“原点位置偏移量”则还会走绿色部分将偏移后的位置变为原点。

像你所说的没有停留在原点开关处的现象需要考虑以下可能问题：

1、原点信号组态正确、MC_Home模式使用3主动回零

2、测试原点开关是否起作用，是否正常

3、回原速度是否过快可以尝试降低回原的逼近速度和参考速度

4、原点开关有效时间不合适，可以设置DI点滤波时间，例如原点开关是I0.4，则在下图的“设备视图”中更改I0.4的滤波时间，默认情况下DI的滤波时间是6.4millisec，需要根据DI点有效时间选择合适的滤波时间，选定的滤波时间必须小于待检测输入信号的脉冲持续时间。