工艺对象组态设置的接近/回原点方向为正向，实际上是将接近方向和回原点方向均设置为正向。

接近方向（图中蓝色曲线）：决定主动回零回原点指令触发后，轴开始运动的方向，此部分运行以逼近速度运行。

回原点方向（图中红色曲线）：轴以回原点速度运行检测到有效的参考点边沿时，当前的行走方向与设置的回原点方向一致后，轴就可以切换到图中绿色曲线部分了。

当轴以逼近速度运行，第一次碰到参考点开关上升沿的时候，轴将减速，降到回原点速度。如果当前运行方向与参考点有效边沿侧不一致，轴将反向向有效边沿测移动。您的实验有降速到回原点速度，但是没有反向。

请您帮忙回复一下以下信息：

1. 参考点开关输入点接通关断变化：

   1）有实际传感器，在伺服行走时可以碰到或离开

   2）没有实际传感器，模拟参考点开关信号行为的？

        如果是自行模拟出的信号变化，注意信号上升，沿下降沿出现的时机的控制

2. 勾选模态轴了吗？
   

3. 您是否可以抓个trace曲线？

   添加信号：轴的实际速度，实际位置，参考点开关

   trace的采样: OB91或者循环中断（周期设置为4ms）