去Lenord+Bauer官网查，主页: https://www.lenord.de/cn/

L2444系列为Lenord+Bauer推出的高精度编码器，专为电主轴、高动态机械系统设计，支持1Vpp正弦/余弦信号输出，具备抗干扰与温度补偿能力。

2444：基础型号，代表产品系列；

K：表示信号类型为1Vpp正弦/余弦（旋波信号）；

ZR：可能为内部振幅调节系统（R）的升级版，支持动态补偿安装公差与温度波动；

7：可能表示特殊功能扩展（如接口类型或细分参数），需结合具体手册确认。

RXP/RXN，功能：接收端差分信号对，用于外部设备向编码器传输控制或通信信号，电平标准：RS422差分信号，抗干扰能力强，适用于工业环境长距离传输。

TXP/TXN，功能：发送端差分信号对，用于编码器输出位置反馈信号（如A/B相脉冲或正弦/余弦波形）。信号类型：根据型号后缀K标识，输出为1Vpp幅值的正弦/余弦差分信号。

看你说的现象，而且也换了编码器线缆，无外乎编码器本体损坏：光栅污染或码盘破裂导致信号丢失；驱动器控制模块故障：功率器件或接口板损坏引发通信中断。你手里有啥备件替换下试试。