最近产线的V90有一个点正转,刚点完就立马停下来,报了A7474错误,查报错代码【A07474 (F) EPOS:到达运行范围结束处 V4.7】
但实际上 我使用的是SinaPos + V90的方式控制伺服,configEPos使用的是默认值16#0000_0003,软限位功能是关闭的。。。
请教下大佬们这是怎么回事?是还有什么地方配置不对吗?

2025年12月10日135611:
这个问题最后是通过两种方式解决的:
1.像3楼说的那样,在V90的配置里,改成模态

2.在程序里,找个地方,将轴当前的位置设置为0