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自动线机床尾座伸出导致的机械臂X轴报警

kirk27

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自动线机床尾座伸出导致的机械臂X轴报警

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2025-04-26 11:31:17

各位大佬，我们单位有一台桁架机械手，用的是808D的数控系统控制的。机械手往车床放料时，出现个问题：

正常流程：桁架机械手下降，移动到机床中（Z轴）。桁架向左移动到放料位置（X轴）。然后让机床的尾座伸出，机械手松开手爪。

现在的问题：由于车床用的驱动顶针，机床尾座伸出时，导致机械臂沿X轴方向移动8~10mm。机械臂此时会报警。而且对机械机构也不好。

请问：在尾座伸出时，软件层面看 808D的数控系统可以实现随着外力下，微动10mm左右的功能吗？

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