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发布于 2025-04-26 13:11:59
1楼
西门子808D数控系统支持多种补偿功能，例如刀具半径补偿和刀具长度补偿。虽然这些补偿功能主要用于刀具加工，但可以通过类似的逻辑来实现机械手的微动补偿。在尾座伸出时，通过程序指令动态调整机械手的X轴位置补偿值，使其沿X轴微动10mm左右。建议先在软件模拟环境中进行测试，验证上述方案的可行性。通过软件模拟，可以调整参数和程序逻辑，确保机械手在尾座伸出时能够平稳地微动10mm左右，同时避免报警。
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