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发布于 2025-04-26 17:44:52
4楼
很明显该伺服支持64位数据，而smart并不支持64位数据，所以无法处理。
据我所知，仅读取低32位数据已经足以满足绝大部分应用场景。甚至绝大部分伺服为此专门提供双字编码器值，低字为当前圈的脉冲位置（对应最大每圈1万脉冲），高字对应圈数。包括信捷伺服也提供的有此类型数据。
另外上边有朋友谈到公式，提醒下，楼主的图示公式是错误的，它把指数和指数前边的底数2混一起了
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