一台802DSL的车床,X轴带有外置编码器,现在X轴加工尺寸忽大忽小,想对比下电机编码器和外置编码器之间的差异,就配置了一个虚拟轴X2来显示X轴电机编码器的坐标位置,但配置完毕发现电机编码器走的数值比例不对,没找到问题,发出来大家看看:
1、X轴电机是通过齿轮带带动工作台移动的,齿轮比是7:20,外置编码器是绝对编码器,直接连接在丝杠上,类型是2050,每转512个脉冲。电机编码器是增量编码器,类型2001,每转脉冲2048,1 VPP,A/B C/D R。
2、首先配置了参数10000/20070/20080这几个参数,在屏幕上增加了一个X2轴的显示。
3、然后在X轴参数的基础上,修改X2轴的参数:
X轴 X2轴
30130 1 0
30230 2 1
30240 4 1
31000 0 0 未变
31020 512 2048
31040 1 0
31050 7 7
31060 20 20
31070 1 1
31080 1 1
34200 0 1
PLC中增加了X2轴的测量系统激活DBX1.5及随动DBX1.3。
然后重启系统,手轮X100走了一下,发现X轴是正常走了0.1mm,但X2轴只走了0.086左右,试了几次大概是这个比例,然后修改31050/31060到1:1, 再次走0.1mm,发现X2轴坐标是0.25,大约是10:25的比例。
修改31050/31060到10:25,X2和X轴的显示基本一样了。
问题是:齿轮比就是7:20,因为X轴一直正常加工,但X2轴配7:20显示就不对,差在哪里?