通信步骤

硬件连接：确保 S7 - 1200 PLC 和基恩士相机都连接到同一个局域网内，可以使用以太网交换机将它们连接起来。

配置 IP 地址：分别为 PLC 和相机分配在同一网段内的 IP 地址。对于 S7 - 1200 PLC，可使用 TIA Portal 软件进行 IP 地址配置；基恩士相机的 IP 地址配置需参考其操作手册。

选择通信协议：基恩士相机通常支持以太网通信协议，如 TCP/IP 或 UDP。在 S7 - 1200 PLC 中，可使用 “TCP 通信” 指令来实现与相机的通信。

编写 PLC 程序：在 TIA Portal 中编写 PLC 程序，使用 “TCP 通信” 指令建立与相机的连接，并进行数据的发送和接收。

示例代码

以下是一个简单的 SCL（结构化控制语言）示例，用于实现 S7 - 1200 PLC 与基恩士相机的 TCP 通信：

plaintext

FUNCTION_BLOCK "CameraCommunication"
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1
  VAR_INPUT
     Enable : BOOL;  // 通信使能信号
  END_VAR
  VAR_OUTPUT
     Connected : BOOL;  // 连接状态
     DataReceived : BOOL;  // 数据接收完成信号
     ReceivedData : ARRAY[0..99] OF BYTE;  // 接收到的数据
  END_VAR
  VAR
     TcpConnect : "TCON";  // TCP连接指令
     TcpSend : "TSEND_C";  // TCP发送指令
     TcpReceive : "TRCV_C";  // TCP接收指令
     ConnectDB : UDT_TCON_DB;  // 连接参数数据块
     SendDB : UDT_TSEND_DB;  // 发送参数数据块
     ReceiveDB : UDT_TRCV_DB;  // 接收参数数据块
     SendData : ARRAY[0..9] OF BYTE;  // 要发送的数据
     ReceiveLength : INT;  // 接收到的数据长度
  END_VAR


  // 初始化连接参数
  ConnectDB.ID := 0;  // 连接ID
  ConnectDB.Active := Enable;  // 激活连接
  ConnectDB.RemoteAddress := '192.168.0.100';  // 相机的IP地址
  ConnectDB.RemotePort := 8080;  // 相机的端口号
  ConnectDB.LocalPort := 12345;  // PLC的本地端口号

  // 初始化发送参数
  SendDB.ID := 0;  // 连接ID
  SendDB.Active := FALSE;  // 激活发送
  SendDB.Data := ADR(SendData);  // 要发送的数据地址
  SendDB.Length := 10;  // 要发送的数据长度

  // 初始化接收参数
  ReceiveDB.ID := 0;  // 连接ID
  ReceiveDB.Active := FALSE;  // 激活接收
  ReceiveDB.Data := ADR(ReceivedData);  // 接收数据的地址
  ReceiveDB.Length := 100;  // 接收数据的最大长度

  // 建立TCP连接
  TcpConnect(
     CONNECT := ConnectDB,
     BUSY => ,
     ERROR => ,
     STATUS => ,
     CONNECTED => Connected
  );

  // 发送数据
  IF Connected THEN
     SendDB.Active := TRUE;
     TcpSend(
        REQ := SendDB,
        BUSY => ,
        ERROR => ,
        STATUS =>
     );
  END_IF;

  // 接收数据
  IF Connected THEN
     ReceiveDB.Active := TRUE;
     TcpReceive(
        NDR => DataReceived,
        LEN => ReceiveLength,
        REQ := ReceiveDB,
        BUSY => ,
        ERROR => ,
        STATUS =>
     );
  END_IF;

END_FUNCTION_BLOCK

代码解释

变量声明：定义了输入输出变量和内部变量，包括通信使能信号、连接状态、数据接收完成信号、要发送和接收的数据等。

参数初始化：初始化 TCP 连接、发送和接收的参数，包括连接 ID、相机的 IP 地址和端口号、PLC 的本地端口号等。

建立连接：使用TCON指令建立与相机的 TCP 连接，并通过CONNECTED输出信号判断连接是否成功。

发送数据：在连接成功后，使用TSEND_C指令向相机发送数据。

接收数据：在连接成功后，使用TRCV_C指令接收相机发送的数据，并通过NDR输出信号判断数据是否接收完成。

注意事项

请根据实际情况修改相机的 IP 地址和端口号，以及 PLC 的本地端口号。

在使用TSEND_C和TRCV_C指令时，要确保发送和接收的数据长度不超过相机和 PLC 的缓冲区大小。

若通信过程中出现错误，可通过ERROR和STATUS输出信号查看具体的错误信息。