在 S7-200 SMART PLC 中处理 信捷伺服驱动器 通过 RS485（Modbus RTU） 采集到的 64位数据（如长整型Long或双精度浮点Double），需要结合 Modbus协议 和 数据转换方法 进行处理。以下是具体步骤和解决方案：

1. 确认信捷伺服驱动器的数据格式

信捷伺服驱动器通常通过 Modbus RTU 协议返回数据，64位数据可能以 两种形式 存储：

64位整数（Long Long / UInt64）（占用4个Modbus寄存器）

64位浮点数（Double / Float64）（占用4个Modbus寄存器）

示例数据存储方式（假设从地址40001开始）：

Modbus 寄存器地址

数据内容（16位）

40001    高16位（Word1）    

40002    Word2    

40003    Word3    

40004    低16位（Word4）    

2. S7-200 SMART 读取64位数据

(1) 使用 Modbus RTU 主站指令读取

在 S7-200 SMART 中，使用 MBUS_MSG 指令读取4个连续的Modbus寄存器（因为64位=8字节=4个Word）。

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MBUS_MSG(
   EN      => 启动条件（如SM0.0或脉冲触发）,
   Slave   => 信捷伺服站号（如1）,
   RW      => 0（读取）,
   Addr    => 40001（起始地址）,
   Count   => 4（读取4个Word）,
   DataPtr => &VB100（存储到VB100开始的缓冲区）,
   Done    => M0.0（完成标志）,
   Error   => MB10（错误代码）
);

数据存储位置：VB100 ~ VB107（共8字节）。

(2) 数据转换（64位处理）

S7-200 SMART 不支持直接处理64位数据，需要拆分为 两个32位DWord 或 4个Word，再组合计算。

情况1：64位整数（Long Long / UInt64）

由于 S7-200 SMART 最大支持32位（DWord），无法直接存储64位整数，但可以拆分为 高32位 + 低32位 进行计算：

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// VB100 ~ VB107 存储8字节64位数据
// 拆分高低32位
LD   SM0.0
MOVD &VB100, VD200   // 低32位（VD200）
MOVD &VB104, VD204   // 高32位（VD204）

计算方式（如需数值运算）：

使用 加法/乘法 结合高低位计算（需自定义算法，如 Value = (VD204 << 32) + VD200）。

或 直接使用高/低32位（如仅需部分数据）。

情况2：64位浮点数（Double / Float64）

S7-200 SMART 不支持双精度浮点，但可以：

转换为32位浮点数（Float）（损失精度）：

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MOVD &VB100, VD208   // 存储为Float（VD208）

取前4字节（VB100~VB103）作为 Float：

手动计算（如需完整64位Double）：

需编写算法，将8字节数据转换为IEEE 754 Double格式（较复杂，建议在HMI或上位机处理）。

3. 替代方案（推荐）

如果 64位数据必须完整处理，但S7-200 SMART能力有限，可考虑：

在信捷伺服端拆分数据（如返回2个32位数据）。

使用HMI/上位机处理（如WinCC、组态王等直接解析64位数据）。

升级到S7-1200/1500（支持LReal数据类型）。

总结

数据类型

S7-200 SMART 处理方法

64位整数    拆分为2个DWord（高32位+低32位）    

64位浮点    取前4字节转Float（损失精度）或在上位机处理    

推荐：如果数据精度要求高，建议在 HMI或PC端 进行64位数据处理，避免PLC计算能力限制。