各位工程师好，

我准备使用S7-200的q0.0控制一个伺服电机带动输送带，没有零点，没有参考点，没有限位。我希望输送带运动一个指定的距离后停下，不过因为这个距离可能在运动过程中修改，所以我想使用绝对位置模式，便于准确定位，AXIS0_GOTO例程里面使用了模式0，在启动AXIS0_GOTO之前使用AXIS0_LDPOS将位置设置为0.0后，再调用AXIS0_GOTO就会出现错误码12，监控可见当前位置是不变的，手册讲错误码表示“非法操作模式”。我把模式改为1（相对位置）模式后，就可以输出了，监控可以看到当前位置变化。

根据手册，我使用LDPOS设置了0位之后，应该就可以使用绝对位置了，可以好像依然不行。

我是第一次用S7-200的运动功能模块，请教各位有没有遇到过这个问题，以及如何解决。

多谢。