学员您好，

第一个问题是我们为了将手动速度转换为模拟量，你可以理解为：

0V-10V的电压对应于0-27648（1200PLC的硬性规定），那么此时ymin=0，ymax=27648

设定转速X（0-1500rpm之间这是V20所带电机的参考转速, 则x1=1500）需要转换为模拟量Y（0-10V某个数）

此时有一个手动速度x，对应的为y，那么y=（x / 1500 )*27648。

如果设置x0=0.0，y0=0，（对应关系的初始值表示0rpm对应0模拟量值）公式就变为y={（x-x0）/(1500- x0)}*27648+y0

全部换为 y={（x-x0）/(x1- x0)}*ymax+y0；就是 FC4 中的内容；FC2等同理

第二个问题是做一个数据和电机保护，因为我们所有的变量都是从外面输入进来的，如果不注意输入错误或者忘记输入数值，比如忘记输入电机转速X1或者输入的最大最小模拟量值颠倒yMin>yMax，为了防止我们通过计算公式得出一个错误值导致电机旋转异常，这时就强制将模拟量值赋零。