有个小区的恒压供水系统升级，用到4个泵，压力目标在0.7Mp。

控制硬件:

PLC：SR30+AM06

变频器：一台ABB ACS510

压力传感器：0~1.0 Mp，4~20MA。

要求具有4个泵的手动自动选择，工频变频切换，根据设定时间对变频泵进行轮换。

相信关于恒压供水的内容，对于有经验的同行来说是件很简单的事情。

干工控行业10多年，之前固定在自动化分拣一个行业里，有一定的局限性。

跳出后，还是第一次接触，有不对的对方还请大家指点，情绪上手下留情！

过程：

项目接到后，老板要求用PLC的PID功能调整变频器的频率，而不是用ABB变频器自带的。

在这个项目中，对于泵的的各种切换到不是很大的难题，可以用冒泡程序来查询运行时间排序输出顺序。

但PID，还是第一次接触，觉得的很。。。。那。。。。。什么。。。。。

于是去查阅学习200 SMART 的PID相关的视频，调试方式，海鲜市场上买了各种调试程序。来研究

柜子发货前，在公司用信号发生器模拟压力，动作顺序正常，PID功能根据在网上学的先调P值，再调I值，曲线平整，变频器输出也能用，但心中有忐忑。。。。。

(现场照片未拍摄，后续补上)

到了现场，管道硬件改造好后，电机接线，开始调试。。。。。。。。

导入在厂里调试过的程序，变频器运行，压力开始上升，逐渐接近目标值时候突然出现了震荡，调整了几次P值I值均无效，有点手足无措了。

当时，老板在，小区管理人员也在，所有人的关注都在我这边。

为了能让小区快速用上水，老板用第二个方案将PID由ABB变频器调整，我修改了PLC程序，看他在变频器上更改一系列的参数，最终压力在0.7Mp小幅度的 上下（可能传感器有空气，排除了两次还是依旧。）

等调试完，从地下室出来，第一次感觉到了干这个行业的失败。

20250428

回公司后，一直在想这个PID该怎么控制，可惜没有好的实物。。。。。

直到我公司角落里发现了一套3泵供水系统和一个水箱。

给水箱加水，拉来一个闲置的ABB变频器控制柜，改线。

在PLC里调用200 SMART 自带的PID，开始研究。

以上是几次的调试过程，发现一个心得：用“鲸确调整”后会产生震荡，在这个基础上调整P值能稳定输出。

但是将出水阀门关闭后，管道压力已经超出目标压力时候，输出频率下降的慢。

老板说：下降速度太慢，会导致管道爆裂。

他说的这个问题，我也考虑。

修改程序，测试下购买的案例中对方自己写的程序。

20250505现场照片

用200 SMART 自带PID调整的参数

以上是几次调试的经过。

因为时间匆忙，只是为了应付使用。用自整定后，修改了P值，稳定了输出。

后期，还得再优化。

一波未平一波又起，之前的还没有时间去优化，又来了3泵恒压项目。

干脆简单点，采用坛友的建议，就添加了恒压目标值，超压停泵，低压启泵。

去不了现场，PID参数远程调试算了。

20250517

第三次更新，算是收尾工作。

之前在变频泵轮换时候，发现变频器会故障报警。分析了了原因是接触器切换的时候没有等变频器停止就切换了，导致报过电流故障。采用继电器运行输出作为切换点。

总结：

1、现场虽然有4个泵，但是只是安装了两个。

2、安装的这两个泵功率相同，但扬程不一样。其中体积大一点速度很快到达目标值，导致输出曲线上升后超过目标值再下降。而体积较小的，会逐渐接近目标值，很理想。后来，我想了下，可能是我调整PID时候，只是选择了体积较小的泵作为对象来调整参数。虽然不影响使用，但觉得还是不完美。

3、参考了网友的建议，增加了超恒压停泵和低恒压启泵功能。超过0.8M保持了30秒停机，低于0.6再开启来。

4、现场的两个泵，两个泵功率相同，但扬程不一样。不得不想起了，200 SMART 技术参考手册说的，及时同样的硬件和环境，PID参数也是有差异的。不同的泵功率，扬程，泵输出管道，管径，但是影响PID参数外界因素。确实没法保证，相同的硬件条件，能将PID参数复制到另外一个项目中。