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回复：SinaPos + V90: 无法关闭软限位,configEPos为默认16#0000_0003

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-04-30 13:34:57

4楼

如果ConfigPos你非常确定没有错误 那么就检查一下驱动器中EPOS控制器关于位置环部分的组态吧

另外可以利用trace监控一下上位系统实际发过来的111报文是否使用了软限位功能



烟锁池塘柳 桃燃锦江堤
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guzhang

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