一起西门子840D sl系统设备的故障排除

  昨天晚上，公司机修同事发信息给我，说有一台西门子840D sl系统设备，在NCK加工过程中没有打开冷却循环水，而设备的NCK程序照样继续运行，造成产品在没有冷却润滑的情况下，生产了部分产品。这样加工出来的产品毛坯，需要工艺部门的同事单独确认。我电话在让同事操作在MDA模式下单独运行M08指令，冷却循环泵启动，同事回复说单独运行冷却循环泵，还是没有看到出水口有皂化液喷出，也没有报警信息。

  到现场，我首先查看是否有报警信息。试运行加工程序，整个加工过程完成后，仍然没有触发报警信息，而冷却循环泵仍然没有运行起来。

打开笔记本，监控程序图示：很快找到控制程序段。

没有启动冷却泵是M159.6没有为1引起的故障。

  继续查看这个M159.6的控制，图示：

是安全模块中的DB18.DBX39.0没有为1引起的故障。

继续查看这个安全检测位，是该设备的C门，关闭位置检测的pilz行程开关位置没有对上，而造成C门没有检测到关闭位置的原因是，因为长期开、闭门，造成C门的机械位置金属折边变形，造成与原位置的偏差，使pilz安全行程开关得不到正常的位置信号。临时想办法重新调整了位置，此时，DB18.DBX39.0 = 1，重新返回到操作台，运行MDA模式下的M08冷却启动，此时，皂化液泵正常运行，冷却循环正常。

故障的排除，按故障的表象顺利的排除了。在回家的路上，我想原程序有这个“漏洞”了，就是说，当设备的门位置检测开关没有检测到位，设备没有冷却喷淋的情况下，仍然可以“顺利运行”，造成部分产品毛坯的加工外形不确定因数的增加。

第二天，返回到设备，仔细看了看冷却泵的部分报警程序，图示：

冷却泵没有运行的报警程序。从报警程序中看到，当M85.2 = 1时，如果回路的断路器跳闸，I91.1 = 0，或者I33.7冷却泵接触器没有吸合，延时1秒后，触发700101#报警。看似完整的报警触发程序，而实际的逻辑是这样的，图示：

当设备各门位置没有检测到位，M159.6 没有为1，此时M85.2 没有为1，那么700101#的报警触发条件就无法满足，也验证了当冷却泵没有启动的状态下，NCK程序仍然可以运行，此时设备运行后所加工出来的产品毛坯是存在外形超差风险的。

将报警程序完善后的处理，图示：

新增加的报警逻辑是：当设备各门位置没有检测到位后，如果启动冷却循环M08，延时1秒，触发700101#冷却泵没有运行的报警，报警程序完善后，规避了此类情况下加工产品存在的风险。