回顾完历程，再说点题外话：

对锥形电机，我本是没有接触，也没有了解的。只是在去年，看ABB的手册时，其中提到锥形电机控制一事。所以，对这个事有印象，但也仅仅是有印象。

但恰好这个帖子的出现，让恰好有点空闲时间的我，觉得可以再深入的了解一下这个锥形电机是怎么回事。但网上能搜到的免费资料基本没有。能搜到的，是华中理工大学的冯信华教授的一本书《锥形异步电动机》，96年的，但需要花钱去买。我这么抠门，没买。

然后还看到西北工大有博士生（后）及教授还在研究航天器中锥形电机的应用。我估计那个锥形电机应该不是我们现在提到的锥形电机。当然，即便是，也没用，因为他们的研究资料也是要付费的。不过即便不付费，我也看不懂，没有那个水平。

所以，只好自己闭门造车的去琢磨这个锥形电机的工作原理了。