6ra80 转矩限幅

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6ra80 转矩限幅

10132

23

2025-05-03 08:33:40

待解决问题
6ra80 转矩限幅问题
目前单位使用1200 控制6ra80 DP通讯作试验台的加载试验,主要是被整车拖动着转动,空载时转速为0,转矩限幅为0,加载时候,转矩给上限幅就行。
问题1:使用220报文,其中使用第六个控制字M_LIM,直接给定就可以限幅嘛?无需设置别的控制字吧?
问题2:M_LIM对于100%是多少,那么是16384是不是对应额定转矩。
问题3,启动以后,只给使能,转速为0,限幅为0,相当于空载实验,行不行。
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guzhang

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