总的结果跟前面贴图的结果一直。电机运行都是在空载状态下运行。按照Y版跟兵版给出的建议，调整1310，最后定的参数是1300=0，1310=50，1311=0，1312=30。这套参数既可以保证电机在低速时(50转）可以快速打开刹车，同时电机电流不至于过大，预防后期在低速运行时电流过大而引起发热。确切的说频率在2到25Hz可以正常运行，电机运行平稳，电流在可以接受范围内长时间运行。25到额定这个区间一直很平稳。个人见解:锥形电机采用VF控制完全可以实现，但是需要针对不同的电机去适当的调整参数，尤其是1310与1312这两个参数，对电机的影响相当明显。即要避免低速时的过流发热，还要兼顾电机的平稳运行。如果采用矢量模式，25以下控制很麻烦，25以上可以平稳运行。