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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-05-03 16:35:07
7楼
首先考虑S1工作制：
电机额定转矩 = 电机动态转矩 + 电机负载转矩 + 电机摩擦转矩
如果简化计算，可以把电机摩擦转矩忽略
第二，电机负载转矩 = 50kg * 9.8 * 转鼓半径（m）单位为N.m
第三，电机动态转矩 = J（kg*m2） * a（角加速度）单位为N.m
你把自己的所有已知数据代入上述第一，第二，第三，即可得到电机额定转矩，然后按此选型即可。
注意，你介绍的那个转鼓，质量为2200kg，直径为0.8m。其有效旋转半径就是0.4m。角加速度或线加速度的换算去问AI，这里不赘述。如果是线加速度，那J就只是转鼓质量，如果是角加速度，J就是GD2。
另外，匀线速度也要换算成电机的匀转速运行，以此作为转速值选型电机。
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