回复：想了解下工艺对象中ActualPosition跟ActualVelocity是怎么来的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：想了解下工艺对象中ActualPosition跟ActualVelocity是怎么来的？

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论坛等级：侠圣

注册时间：2023-09-16

钻石如何晋级?

发布于 2025-05-03 18:08:11

3楼

ActualVelocity是轴的速度，旋转轴是 degree/s ，直线轴是 mm/s

ActualSpeed是电机的速度，单位是 rpm （转每分钟）

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guzhang

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