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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-05-04 09:41:35
5楼
对于问题0.和1。这个需要看看报文的解析。这个手册上都有。问题2，对拖实验，加载电机是转矩控制，加载时只需要设定转矩值，做好速度限幅就可以。如果空载实验，我认为不应该给使能，保持停机状态就可以。你可以在论坛中搜索下对拖的帖子。我印象中有很多相关的内容
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