@高山孤影 回复31楼信息：

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又仔细看了一遍前面的帖子，其实三楼所说的，惯量在匀速过程中起一些作用，归根到底还是有一个速度变化的趋势，其工况不能算是匀速，理想的匀速状态下，惯量确实不起作用。所以，29楼的概念不对，匀速时是不能谈惯量的。

电机惯量比：Jm/Jl= (Jm/Gm^2 + Jl/Gl^2)

其中，Jm为电机转子转动惯量，Gm为电机减速比；Jl为负载转动惯量，Gl为负载减速比。

负载的转动惯量与质量、半径R有关，它的计算又因负载形式不同而不同，如负载为实心辊子，则计算公式为JI=（1/2）MR^2。

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哦，是这样的。29楼所介绍的系统，它稳态是工作状态，但它也有动态工况，就是钢辊加速度6转/s2。最后那个条件。

所以29楼的选型是要考虑电机选型的：

电机额定转矩 大于或= 电机匀速状态的负载转矩 +电机加减速时的动态转矩 + 电机旋转系的摩擦转矩。

这个问题已经在谈天说地栏目里了。