回复3楼：

这样呀。为什么要这样呢？嘻嘻。非要这样，也未尝不可，但是，西家传动没有这个功能。它把这个工艺功能交给用户自己开发工艺文件了。

以S120为例，可以利用其DCC功能，自己搭PID速度闭环调节器，把r61作为反馈值，设定值选择与SLVC的设定值一致。然后将调节器的输出关联P1503。

P1300 = 20，无编码器的SLVC作为基础模式。

再把P1503开关的转换信号，作为转换两个转速谁起作用。

这样就能实现你的功能了，当有编码器的VC运行，你只需将P1501 = 1，然后改变调节器的设定值，即可实现编码器转速的闭环调节了。

当你运行状态下，切换这个P1501 = 0时，控制系统自动把SLVC还原控制接通，而断开自己搭的调节输出，此时SLVC起作用。

系统完成无缝的控制方式切换的条件，就是先把当前转速实际值作为设定置于要起作用的设定点。再去转换那个P1501开关动作。掌握好最佳转换时机。

这个功能，只是需要你自己搭。而且需要一点技巧。关键是转换过程的无缝。需要DCC的功能支持。其实要说也简单，就是SLVC下的转速和转矩转换功能。利用1501 = 1/0的在线转换。

仅此提供一个思路参考。我曾就用S120的DCC功能，自己搭了一个速度调节器，将系统内置的速调旁路，实际使用效果很好。你有兴趣，可以自己试试。