回复18楼的评论：

--

我去2OOO年                ：

你的理解能力有问题。我问大米和水的比例多少合适，你让我去看锅里有多少米？

--

嘿嘿，教训起我来了？

但是，你总是想知道惯性比，却不知道你的轴系转动惯量的重要性。为什么要找惯性比这个参数？其实就是要求轴系的转动惯量。有了轴系的转动惯量，就可以得到系统的启动时间。有了系统的启动时间，就可以计算转速PI调节器的时间常数了。

这里的关联你知道吗？如果知道的话，还有什么锅里碗里的？我们在做一个系统的时候，计算调节器的PI时间常数是目的，但条件就从轴系转动惯量或惯性比中获取！

轴系转动惯量：旋转体的质量乘以旋转半径的平方。单位是kgm2；

轴系的惯性比：轴系转动惯量 / 电机转子转动惯量。

当你已知了轴系的质量和旋转半径，就直接计算GD2；

当你未知上述条件，只知道电机的转子转动惯量，就用一个预估算的惯性比求假设的旋转轴系的转动惯量。

不管是哪个条件，都可以获取轴系的转动惯量。

那么，有了轴系的转动惯量以后，我们怎么去计算系统的启动时间呢？有了系统的启动时间，又怎么计算速度调节器的PI时间常数呢？有了调节器的PI时间常数，我们又怎么去设置调节器输出的阻尼特性呢？

哈哈，这几个连问，答案都在西家传动的操作手册里。有详解。这里不赘述。