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发布于 2025-05-06 09:37:36
24楼
有2种推荐的处理方式
1、表格里已经明确了有2组参数来显示编码器值,1个是U0-10 U0-11 U0-91 编码器值=圈数*每圈数+反馈值,这个值可能会超过32位整数的表示范围,所以你分别记圈数和反馈值就行。
2、直接用U0-57--U0-60 4组16位数表示整数,手册给你指出的是3个16位整数加1个符号位表示这个整数的计算方式,PLC不支持超过32位整数的计算,那么只计算低的32位 高的16位加符号位当成类似圈数来另外存储。
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