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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-05-06 10:06:20
11楼
@无名的人 一要注意锋言锋语的发言。他根本就没经历过的事，也能信誓旦旦的打包票。这是什么意思？
你的问题，如果从P1440接入两个转速实际值的切换值。一定要研读一下P1440手册里的说明。注意两个转速的时基是不一样的。编码器的快，无编码器算的要慢点。所以对于速调的PI参数到底有没有影响，自己要实测。
有些东西，原理上没毛病，但往往细节存在一定差异。要做功课的哟。千万！
谢谢提醒 我注意到了SLVC和VC中速度环对于实际值的滤波时间是不同的两个参数 VC时的滤波时间要小于SLVC时实际值的滤波时间 在自己做切换的时候需要运行在VC模式下然后自己对转速的计算值单独滤波再传送入P1440中，所以对于转速精度要求较高的场合 还要考虑PI控制器参数的问题 应该可以通过S120自带的速度控制器参数适配功能根据实际使用的转速实际值动态调整PI参数值 这个功能有机会的时候试一下
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