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发布于 2025-05-06 11:41:53
19楼
切换时的速度抖动问题, 后面的P1452是摆设吗?
P1452只在SLVC生效 如果在VC模式想切换的话这个参数是没用的
另外 这个只对传入控制器的速度值的的数值本身抖动生效 如果在切换过程中两个速度值偏差较大,这个滤波效果不大,会干扰到后面控制器的计算进而导致电机实际速度也会有波动 当然这个还需要实践验证到底有多大影响
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