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发布于 2025-05-06 14:16:28
9楼
补充一下概念，博图以太网支持通讯，分实时通讯与非实时通讯。在实时通讯只有一种（IO控制器与IODevice）。非实时则包含3中，OUC/S7/WEB。其中OUC是开放式用户协议，包含ISO/TCP/TCPIP/UDP等。S7使用了3类函数。
综述。实时通讯最快。非实时有延迟。不同通讯暂用资源不同（数据包大小不同），时间也不一。
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