，我做了十多年的恒压供水，简单说，能用变频器自带的PID运算，就绝对不用PLC运算，模拟量和CPU价格一样，成本增大一倍，调试环境跟现场环境是肯定不一样，注意二点就好，第一相信PID只要参数能调节，肯定是可以控制一定范围的，重要的我们往往忽略了PID还可以手动调节，以你的0.7MPa压力为例，输出频率肯定是要到30HZ以上（具体看泵的扬程）压力才有反应，泵才能冲开止回阀，所以输出30下用手动加速调节，不就可以快速响应，同样检测到压力超过允许的极限，直接切换到手动PID，减速输出，快慢由减速时间决定，不由PID慢慢的调。第二，我猜是你现场的问题，你一直只看PID参数和输出，你有没有想过，它的输出运算是根据输入来的，你给它一个不稳定的输入，它能得到一个稳定的输出才怪，给它0.71MPa信号，它通过运算控制输出接近0.71，此时你突然反馈给他0.78的信号，他想稳定都难。这就是说模拟量是要处理的，不建议直接拿来使用，特别是复杂干扰的场合。