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关于V90系统抱闸逻辑问题

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关于V90系统抱闸逻辑问题

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2025-05-07 09:58:25

最近做了一个项目，是用一个V90 7KW的伺服电机通过减速机和齿轮齿条带动一个约3T机台进行0-90°的翻转动作。

在过程中发现以下问题：

1、假如机台在0-60°之间停下来了，且把V90的使能断掉，那么在断电的瞬间，由于抱闸需要响应时间，导致机台会有一瞬间下坠（约2°）且导致编码器报警。

尝试过把抱闸响应时间改为0ms,但是无法解决。

2、由于工艺要求，在翻转到每个角度的时候需要改变速度，如0-15°转速100, 15-30°转速400等等，但是在速度切换的时候有抖动，如何解决？

我的改变速度的办法是实时监控actposition,同时通过把ConfigEPos.%X8=1，然后把对应位置时候需要的速度实时写进去。

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guzhang

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