1楼的解释就不再重复了  使用LU你感觉麻烦 但恰恰是西门子最明智的地方 使用这个中间长度单位参数  就无需在驱动侧设置什么螺距 模数齿数和定位精度等单位了  一切都靠LU来转换  你想要什么精度要控制什么螺距的丝杠就跟他没关系了 所以你把他理解成一圈给伺服发多少个脉冲就完事了 你设置1000那你发1000个脉冲就走一个螺距如果是绝对定位  你发2000个脉冲就走到距离原点2个螺距的地方这样解释应该明白了吧

至于1000个LU到底是多少长度或者多少度  驱动不关心反正你设螺距1000LU那他就负责你发1000个脉冲走一个螺距就完事了 剩下你自己算去  如果一个螺距10毫米 那1000个脉冲就是10毫米  要走10毫米你就发1000个脉冲

在自己没搞明白之前不要随便说西家东西没道理 讲不通