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发布于 2025-05-08 07:52:25
4楼
一般来说,通信指令以及运动控制指令都是异步指令。
其实定时器也是异步指令。
定时器就不是一定要执行定时器指令才能判断定时是否已到的。
这些是基本的编程常识,怎么应用越深反而越搞不清楚了呢?
关于定时器有异议,不同类型或不同的plc会使用不同计算方式的定时器。有些是周期外(末)计算,有些是执行到本定时器时计算(比如同一t同一周期内重复调用时,后执行的被视为必须驱动的计数器)
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