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大连穆工

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钻石如何晋级?

发布于 2025-05-09 08:20:06

3楼

第三个原因：参数设置问题，速度环参数(PID)设置不当，加速度/减速度设置过大，速度监控窗口设置过小。

处理建议：检查以下参数：MD32200: 位置环增益；MD32300: 最大轴速度；MD36400: 速度监控公差带。必要时进行伺服优化：1. 执行无负载优化；2. 执行带负载优化。

科技在于不断探索

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guzhang

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