如图, 点击激活的时候, 弹出对话框, 哪位大佬指导下 如何处理,

提问者：20210720惠尔信观复

1.将程序里的S120控制使能断掉就可以调试了，选快速调试。
参考专家置评贴
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_313655_1077.html
这是PN通讯控制权大于调试面控制权。你把程序中的上使能控制断开后，调试面板才能得到控制权，程序中的上使能指令权限大于调试面变上使能的控制权。
如果你程序中使用了 MC_Power（启用/禁用轴）指令，那就将这条指令的Enable = 0就可以了，你再去使用博图控制面板去调试获取控制权。
2.[驱动]S120入门基础
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=0&a_id=1696813