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普通 如何晋级?
1009
1
2025-05-09 22:42:43
请问1500T，105+750报文，电机正转需要限制扭距，正转时达到扭距限幅后保持一段时间，需要反转退回，由于物体有粘性，退回时需要全扭距退回，目前用MC_JOG+MC_TorqueRange功能块，输入管脚中UpperLimit是不是指的正转扭距，LowerLimit是不是指的反转扭距，手册中并没有讲清楚，实际使用时，UpperLimit设的0.5，LowerLimit设的-100，反转时扭距并没有感觉很大，是不是我理解错了，请大师指点
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