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发布于 2025-05-10 10:42:05
4楼
楼主，给你出个问题。
断电后，手动把电机拨了下位置，或者说上下装电机由于重力自由下落了若干距离。那么你觉得plc重新上电后，需要找零吗？
当然也有例外情况，比如伺服线带电池以保证断电后伺服编码器仍能正常工作，或者伺服使用机械编码器随便动作也能保持正确的编码器值，或者伺服自带刹车断电刹死。。。在这些条件下，是可以不执行通电找零动作的（可能需要执行读取伺服编码器位置）。
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