如题。在S120和G120的CU控制器里，内置的PID工艺调节器是西家传动的标配功能，从MMV到MM440，到现在的G120，通用变频器的控制器里，都是标准配置。工程型的变频器亦如此。只不过，工程型的变频器，内置的PID工艺调节器是一个独立的控制单元，可以BiCo互联参数结构的节点，完全是根据需要自由连接。而通用性变频器，截止到MM440时代，它都是不能BiCo互联的。其输出固定在与转速设定值通道上可以关联。

但是最近发现，G120的内置PID控制器也可以将其输出BiCo了。不仅仅是用于速度设定值通道。特别是带编码器反馈功能的CU250S-2，它的内置PID工艺调节器应用，与S120是一样的了。

如此这般，这个PID工艺调节器的用途就更加广泛和灵活了。比如它：

可以对外部的温度，压力，风速，流量等等闭环控制做恒定调节；

可以在无编码器的速度控制下，利用外部的速度传感器信号进行恒转速闭环控制；

可以对电机的输出轴扭矩，通过传感器信号进行闭环机械旋转系的恒转矩控制；

可以对运动物体的位置，通过传感器信号进行闭环位置控制。

等等

最近，利用电机旋转轴安装的一个接近开关做转速检测传感器，利用CU240E-2PN内置的PID工艺调节器，做了一个恒转速控制实验。效果还不错。特别是它的作用，可以实时校准了SLVC计算误差。这在弱磁升速范围，尤其有效。

而且，现在CU240E-2内置的PID工艺调节器，可以自动优化调节器的PID参数。优化的结果效果很好。它可以根据用户对调节器输出阻尼特性的需求，进行不同的性能优化。很有意思。

最后，我贴上来一个西家传动对内置PID调节器的详细应用说明。尽管是e文的。但是这32页纸，把PID的应用和计算方法，介绍的明明白白的。而且现在e文的阅读，不应该是障碍了吧？当然，能读懂它，需要阅读者具备一定的自动化控制基础门槛知识。

G120_PID工艺调节器_E文.pdf