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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-05-10 11:53:29
1楼
沙发自己做。目的是...。
为什么要发这个分享贴？因为最近用着爽。第一，好使；第二，可以自动的按阻尼特性去优化调节器参数。用不着自己试来试去的那种；第三，找到了西家传动的相关推文。感觉特别给力。于是，就有了发分享贴的冲动。
通过G120的这些控制功能，自动化与驱动的底层，还有哪些是自己不能干的？它自己就兼顾了自动化与驱动的两大功能。当然，自动化的能耐毕竟有限。但是，物尽其用，才是最好的。你做到了物尽其用了吗？
自然王国里，要努力由必然王国向自由王国迈进呦
差点忘了，要补充一点。带编码器的CU内置PID工艺调节器（CU250S-2），没有自动优化调节器参数的功能，只能是自己手动优化。而CU240E-2的内置PID工艺调节可以自动优化。
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