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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-05-10 15:56:50
3楼
调试嘛，要一步一步得来。先别忙着都连接上，先把电脑与装置的CU单独连上，做好了拓扑结构，然后快速调试与电机的动态静态优化和辨识。都正常运行了，再去连接整个系统。通调。这样，哪的问题归哪。也就有方向了。
特别是系统连接，所有的系统单元金属外壳等电位安装布线。可靠接地。都做到位了。不会有问题。PN通讯的抗干扰能力还是很强的。其安装布线基础，就是要满足EMC的准则要求。
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