我公司现在设计了一个方案，基本配置就是两个G120变频器配两个CU250S-2控制单元控制两个电机，两个电机需要做同步，电机间没有硬连接(设备是RGV,前轮一个电机后轮一个电机)，PLC是1200G2,外加一个西克的PN通讯的激光测距接到PLC，其他没了。现在问题是要怎么做两个变频器和电机同步，同时保证RGV的定位精度，我想用工艺对象做同步但是激光测距添加不了，做不了位置环，用电机上的编码器做位置环又会有轮子打滑的问题，编码器反馈位置和实际位置对不上。现在自己写了三角函数的S曲线，激光测距做位置环，plc计算好了速度以后直接一起给两个变频器一样的转速，变频器运行以后再根据两个电机编码器反馈的转速差，用PLC计算出来的当前给定速度和两个电机转速差微调节实际给变频器的转速，这样能实现速度同步吗，定位精度高吗。