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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-05-13 14:58:29
2楼
精度问题需要你自己实测回答。你的问题可以从原理上分解为两个问题。一是前后轮的驱动同步行走。二是定位。
同步及驱动，可以根据系统配置特征选一主动轮，另一个跟随主动轮驱动。
定位就可以根据测距仪来给定了。
通用变频同步驱动没做过，CU250S-2驱动通用变频，感觉方案设计不符合技术常规。原理上感觉可行。在行走要求不高的场景，你的方案能否落实取决于变频的刚性出力是否匹配负载。我疫情期间完成的行吊大车和小车都是v90，软硬件都是配套资源，标准方案设计，工程师实现心里有底，也很方便。供你参考。
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